很早以前的东莞齿轮加工是用通过手工修锉制成的。到了十五世纪，在制造钟表的过程中制成一台使用旋转锉刀的切齿的机器，使得对于齿轮的加工减少了不少劳动力。由到了十七世纪，法国的勒内发明了使用铣刀的东莞齿轮加工机床，功能更加完善和先进，并有切削齿条和内齿轮的附件。
十八世纪前后，怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床，可以说在当时是一项非常伟大的发明，从此以后齿轮机床就不断的在发展和改良。相继发明了蜗轮滚齿机、圆柱齿轮滚齿机，以后经多次改进，还发明出来带差动机构的滚齿机，从根本上解决了加工斜齿轮的难题。本文由东莞齿轮加工提供
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