机械齿轮加工主要包括以下几种方法：
铣齿：采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。 此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。
成形磨齿：也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。
滚齿：属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。 齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。
剃齿：在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。 其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。 剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。
插齿：插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。 插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。 插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按一定比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。
展成法磨齿：展成法磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加工方法，特别是对于淬硬齿轮，往往是唯一的精加工方法。
珩齿：珩齿原理与剃齿相似，珩轮与工件类似于一对螺旋齿轮呈无侧隙啮合，利用啮合处的相对滑动，并在齿面间施加一定的压力来进行珩齿。
电火花线切割。
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